产品与技术
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所属分类
冶炼机械人装备
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产品描述
参数
产品功效
出炉机械人系统主要包括机械人本体、移动大车、移动大车基座、工具库、自动上电装置、烧穿器装置、现场监控系统以及远程操作系统 ，实现烧眼、取钎、带钎、放钎、扒炉舌、修眼、堵眼和清炉舌等功效。该系统有效替代人工炉前作业 ，制止了人员接触高温、粉尘等致害因素 ，直接规避了出炉作业保存的灼烫、机械伤害、物体攻击、触电等多项作业危害 ，极大提高了电石生产的宁静性 ，改善了工人操作情况。接纳该出炉机械人系统后 ，单台电石炉出炉岗位可减少至2-3人 ，既包管了宁静生产 ，又实现了减员增效。
功效特点
• 机械人接纳全伺服控制 ，无污染、运行宁静、稳定性高;
• 带钎机构接纳并行传动方法 ，抗攻击性能好 ， 使用寿命长;
• 机械人重量设计合理 ，在系统断电等异常情况下 ，1-2个操作工即可移动;
• 机械人可以左右回转 ，机械人大臂可以增加带钎机构的行程 ，扩大机械人的事情空间规模 ，充分、合理地利用炉前作业空间 ，有效增加工具的长度 ，实现更好的烧眼和带钎效果;
• 机械人同时具备升降和俯仰自由度 ，适应性好 ，可以调解自身高度去适应炉眼高度 ，能更好的适应炉眼高度和角度的变革 ，赔偿随着炉内硅铁沉积而逐渐升高的炉底;
• 机械人枢纽设计适合出炉工艺 ，清炉舌工具可以自适应炉舌面的角度向上滑动 ，完成撬炉渣 ，不会对工具造成损伤 ，清炉舌效率高;
• 接纳“局部自主+远程操控”相结合的控制方法 ，取下班具和炉前操作自动化水平高 ，操作简单、易学、便当 ，极大地降低了操作工的劳动强度;在视野不清晰的情况下 ，机械人可以精准自动完成所有预定好的操作 ，无需人工干预 ，操作简单 ，不会泛起操作失误 ，设备可用率高;
• 烧穿接纳非搭接的母线直连系统 ，提高系统宁静性的同时减少了故障点 ，软母线电缆远离高温区 ，安排整洁 ，绝缘可靠 ，宁静性好;
• 具备全方位力感知功效 ，如烧眼时可以感知碳棒与炉眼壁的接触力 ，易于实现更长的烧穿深度(可达2.4米 ，对炉况欠好的炉子也能满足烧穿需求) ，有效减少因操作不当引起的碳棒断裂 ，减少操作工的培训本钱;
• 接纳电石散料自动堵眼方法 ，堵眼可靠、不易跑眼、效率高;
• 设备所需挡屏开口尺寸小 ，可以最大限度地降低炉料喷到挡屏外面的几率;
• 在工具架、挡屏口等有障碍的地方都设置了避障区域 ，由设备自身控制系统包管运行的宁静性 ，不会爆发碰撞 ，并设置了宁静监测 ，人员误入运行区域 ，设备会自动停车 ，可靠性较高;
• 高清数字化视觉监控系统 ，远离炉眼高温区装置也能取得高清视频图像 ，无需特别增加冷却系统 ，有效提高了摄像头的寿命 ，与模拟视频信号相比 ，视频图像的清晰度高 ，抗滋扰能力强。
• 可视化操作台可安顿在距离电石炉较远的宁静区域或集中安顿 ，为操作工人提供宁静包管的同时更便于集中管控。
焦点技术
• 电石出炉专用重载高速机械人技术
• 基于机械人的母线直连烧穿技术
• 基于机械人的电石散料自动堵眼技术
• 基于机械人的自适应清理炉舌技术
• 基于力感知和模糊控制的遥操作控制技术
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