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所属分类
冶炼机械人装备
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产品描述
参数
产品功效
出炉机械人系统主要包括机械人本体、移动大车、移动大车基座、工具库、自动上电装置、烧穿器装置、现场监控系统以及远程操作系统，实现烧眼、取钎、带钎、放钎、扒炉舌、修眼、堵眼和清炉舌等功效。该系统有效替代人工炉前作业，制止了人员接触高温、粉尘等致害因素，直接规避了出炉作业保存的灼烫、机械伤害、物体攻击、触电等多项作业危害，极大提高了电石生产的宁静性，改善了工人操作情况。接纳该出炉机械人系统后，单台电石炉出炉岗位可减少至2-3人，既包管了宁静生产，又实现了减员增效。
功效特点
• 机械人接纳全伺服控制，无污染、运行宁静、稳定性高;
• 带钎机构接纳并行传动方法，抗攻击性能好， 使用寿命长;
• 机械人重量设计合理，在系统断电等异常情况下，1-2个操作工即可移动;
• 机械人可以左右回转，机械人大臂可以增加带钎机构的行程，扩大机械人的事情空间规模，充分、合理地利用炉前作业空间，有效增加工具的长度，实现更好的烧眼和带钎效果;
• 机械人同时具备升降和俯仰自由度，适应性好，可以调解自身高度去适应炉眼高度，能更好的适应炉眼高度和角度的变革，赔偿随着炉内硅铁沉积而逐渐升高的炉底;
• 机械人枢纽设计适合出炉工艺，清炉舌工具可以自适应炉舌面的角度向上滑动，完成撬炉渣，不会对工具造成损伤，清炉舌效率高;
• 接纳“局部自主+远程操控”相结合的控制方法，取下班具和炉前操作自动化水平高，操作简单、易学、便当，极大地降低了操作工的劳动强度;在视野不清晰的情况下，机械人可以精准自动完成所有预定好的操作，无需人工干预，操作简单，不会泛起操作失误，设备可用率高;
• 烧穿接纳非搭接的母线直连系统，提高系统宁静性的同时减少了故障点，软母线电缆远离高温区，安排整洁，绝缘可靠，宁静性好;
• 具备全方位力感知功效，如烧眼时可以感知碳棒与炉眼壁的接触力，易于实现更长的烧穿深度(可达2.4米，对炉况欠好的炉子也能满足烧穿需求)，有效减少因操作不当引起的碳棒断裂，减少操作工的培训本钱;
• 接纳电石散料自动堵眼方法，堵眼可靠、不易跑眼、效率高;
• 设备所需挡屏开口尺寸小，可以最大限度地降低炉料喷到挡屏外面的几率;
• 在工具架、挡屏口等有障碍的地方都设置了避障区域，由设备自身控制系统包管运行的宁静性，不会爆发碰撞，并设置了宁静监测，人员误入运行区域，设备会自动停车，可靠性较高;
• 高清数字化视觉监控系统，远离炉眼高温区装置也能取得高清视频图像，无需特别增加冷却系统，有效提高了摄像头的寿命，与模拟视频信号相比，视频图像的清晰度高，抗滋扰能力强。
• 可视化操作台可安顿在距离电石炉较远的宁静区域或集中安顿，为操作工人提供宁静包管的同时更便于集中管控。
焦点技术
• 电石出炉专用重载高速机械人技术
• 基于机械人的母线直连烧穿技术
• 基于机械人的电石散料自动堵眼技术
• 基于机械人的自适应清理炉舌技术
• 基于力感知和模糊控制的遥操作控制技术
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